Epimetheus
Saturno XI
Descoberto em 1966 por Walker e em seguida confundido com Janus, com o qual partilha sua órbita. Novas observações foram feitas em 1977 por Fountain e Larson, mas o mistério só foi solucionado em 1980 pela Voyager I: Epimetheus e Janus fazem periódicamente permutas de momento angular, sendo um acelerado e o outro retardado, alternando o nível de suas órbitas.
Tem uma forma muito irregular, com um diâmetro aparente de 116 km. Tem uma massa de 5,5E+17 kg, o que nos fornece uma densidade média de apenas 630 kg/m3 e um albedo alto de 0,8, sendo provavelmente constituído de gelo. Sua superfície apresenta várias crateras, com destaque para Hilairea com cerca de 33 km de diâmetro.